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可编程控制器PLC毕业设计

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毕业论文  
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文档介绍
目录 引言 …………………………………………………………………… 一、可编程控制器 PLC ……………………………………………… 1.可编程控制器 PLC 概述 ……………………………………… 2.PLC 的发展历程及趋势………………………………………… 3.PLC 的硬件结构及原理………………………………………… 二、交通灯的系统设计………………………………………………… 1.控制要求………………………………………………………… 2.系统设计方案****……………………………………………… 3.硬件设计………………………………………………………… 3.1PLC 的型****、安装及接线……………………………………… 3.2 梯形图及助记符语言………………………………………… 4.系统程序****…………………………………………………… 三、系统检测与调试…………………………………………………… 1.检测与调试……………………………………………………… 2.系统运行………………………………………………………… 结论……………………………………………………………………… 致谢……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………… 可编程控制器 PLC ——十字路****通灯 摘 要 : 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心,普遍采用依据继电接触 器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计,编程容易,功能 扩展方便,修改灵活,而且结构简单,抗干扰能力强。欧姆龙 CPM2A 系列 可编程控制器指令丰富,可以接各种输 入、输出设备,并有丰富的特殊扩 展设备,其中的模拟输入设备和通信设备 更是符合交通灯控制系统的要求 与特点,能够方便地联****信。可以利用梯形图和语句表进行编程,实现 了十字路****通灯控制系统的自动化。 关键词:可编程控制器;交通灯;梯形图;语句;自动化 Abstract:Program****ble logic controller (PLC) by microprocessor as the core, generally adopted according to the relay contactor controlling system of electrical sche****tic diagram of the ladder diagram language program design, programming, easy extension, modification, flexible and convenient, **** in structure, strong anti-jamming capability. CPM2A omron series program****ble controller can meet all kinds of rich com****nd input and output devices, and has abundant special equipment, including expansion of the ****og input devices and communications equipment is consistent with traffic control system of the request and the characteristic, can be easily networked communication. Can use the ladder-diagram programming and statements, realizing the table of intersection traffic control system of auto****tion. Key Word: program****ble controller, Traffic lights, Ladder diagram, Statements, auto****tion. 引言 随着科学技术的发展,电气控制技术在各个领域得到越来越广泛的应 用。可编程控制器(PLC)作为电气控制领域的一项新技术,经过三十多 年的发展,已经形成了完整的工业产品系列,从功能及技术指标等各个方 面,都达到了成熟的工业控制计算机的软硬件水平。现已广泛地应用在包 括逻辑运算、数值运算、数据传送、过程控制、位置控制、人机对话、网络通信 等各种场合。十字路****通灯正是通过可编程控制器编写梯形图或助记符 语言而实现对交通灯的控制,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、 提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。 正文 1、 可编程控制器 PLC 1、可编程控制器 PLC 概述 可编程序控制器(Program****bie Logic Controller,缩写 PLC)是以微 处理器为基础,综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而****的新一代 工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的 转变,为适应多品种.小批量生产的需要,生产.发展起来的一种新型的工 业控制装置。PLC 从 1969 年问世以来,虽然至今还不到 40 年,但由于其 具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能,可以适应各种工业环境的 可靠性,因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技 术、CAD/CAM 技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱 可编程序控制器在我国的发展与应用已有 30 多年的历史,现在它已经广 泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高传统工业装备水平和技 术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展,努力发展可 编程序控制器在我国的大规模应用,形成具有自主知识产权的可编程序控 制器技术,应该是广大技术人员努力的方向。 2、PLC 的发展历程及趋势 在可编程控制器出现前,在工业电气控制领域中,继电器控制占主导 地位,应用广泛。但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故 障困难等缺点,特别是其接线复杂、不易更改,对生产工艺变化的适应性 差。 1968 年美国通用汽车公司(G.M)为了适应汽车型****的不断更新,生 产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工 业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以 降低成本,缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优 点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控 制装置,而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程, 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。 1969 年美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司的这种要 求,研制成功了世界上第一台可编程控制器,并在通用汽车公司的自动装 配线上试用,取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能,只是 用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器(Program****ble Logic Controller )。随着微电子技术和计算机技术的发展,20 世纪 70 年 代中期微处理器技术应用到 PLC 中,使 PLC 不仅具有逻辑控制功能,还 增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 20 世纪 80 年代以后,随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的 迅速发展,16 位和 32 位微处理器应用于 PLC 中,使 PLC 得到迅速发展 。 PLC 不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低, 编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显 示等功能,使 PLC 真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、 联****信等功能的名符其实的多功能控制器。 PLC 的发展过程大致可以分为如下几个阶段: 1970—1980 年:PLC 的结构定型阶段。在这一阶段,由于 PLC 刚诞 生,各种类型的顺序控制器不断出现(如逻辑电路型、1 位机型、通用计算 机型、单板机型等),但迅速被淘汰。最终以微处理器为核心的现有 PLC 结 构形成,取得了市场的认可,得以迅速发展.推广。PLC 的原理、结构、软件、 硬件趋向统一与成熟,PLC 的应用领域由最初的小范围、有选择使用、逐步 向机床、生产线扩展。 1980—1990 年:PLC 的普及阶段。在这一阶段,PLC 的生产规模日 益扩大,价格不断下降,PLC 被迅速普及。各 PLC 生产厂家产品的价格.品 种开始系列化,并且形成了固定 I/O 点型、基本单元加扩展块型、模块化结 构型这三种延续至今的基本结构模型。PLC 的应用范围开始向顺序控制的 全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有 F.F1.F2 小型 PLC 系列 产品,K/A 系列中、大型 PLC 产品等。 1990—2000 年,PLC 的高性能与小型化阶段。在这一阶段,随着微电 子技术的进步,PLC 的功能日益增强,PLC 的 CPU 运算速度大幅度上升、 位数不断增加,使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被****,PLC 的 应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。此外,PLC 的体积大幅度缩 小,出现了各类微型化 PLC。三菱公司本阶段的主要产品有 FX 小型 PLC 系列产品,AIS/A2US/****A 系列中,大型 PLC 系列产品等。 2000 年至今:PLC 的高性能与网络化阶段。在本阶段,为了适应信息技术 的发展与工厂自动化的需要,PLC 的各种功能不断进步。一方面,PLC 在 继续提高 CPU 运算速度,位数的同时,****了适用于过程控制,运动控 制的特殊功能与模块,使 PLC 的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。 与此同时,PLC 的网络与通信功能得到迅速发展,PLC 不仅可以连接传统 的编程与通入/输出设备,还可以通过各种总线构成网络,为工厂自动化奠 定了基础。三菱公司本阶段的主要产品有 FX 小型 PLC 系列产品(包括最 新的 FX3u 系列产品),Qn,QnPH 系列中,大型 PLC 系列产品等。 从当前产品技术性能来看,PLC 发展趋势仍然主要体现在体积的缩小 与性能的提高两大方面。 ① 体积小型化。电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。 现代 PLC 无论从内部元件组成还是硬件、软件结构都已经与早期的 PLC 有 了很大的不同,PLC 体积被大幅度缩小。 ② 性能的提高。PLC 的性能主要包括 CPU 性能与 I/O 性能两大方面。 可编程序控制器在我国的发展状况如下: (1) 我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同,国际上可编 程序控制器的发展是从研制、****、生产到应用,而我国则是从成套设备引 进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分 为下述三个阶段: ① 可编程序控制器的初级认识阶段(70 年代后期到 80 年代初期)国 际上可编程序控制器的发展,首先引起了国内工程技术界的极大兴趣,所 以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设 备引进中,当时的上海宝钢****工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、 钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上,取代了传统的继电器逻辑系统, 并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢****工程后,国内许多 厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器,其应用范围包 括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过 程中,我们打开了眼界,了解认识了可编程序控制器,这也促进了可编程 序控制器在我国的发展。 ② 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段(80 年代初期到 90 年 代初期)80 年代初期开始,随着我国改革开放的不断深入,在成套设备引 进的同时,国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单 位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统,其应用范围也扩大 到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。 ③ 可编程序控制器的广泛发展阶段(90 年代初期到现在) 进入 90 年代,我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段,主要表现在以下几个 方面: (2) ****重视 可编程序控制器的发展得到了****的高度重视,在当时机械电子工业 部的领导下,于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器 行业协会在****和企事业之间起到了桥梁作用,沟通了情况,为做出决策 提供了依据。同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视 , 于 1993 年成立了可编程序控制器标准化技术委员会,为我国可编程序控 制器的进一步发展打下了基础。 3、PLC 的硬件结构及原理 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计 算机从结构上分,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可 拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或 机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。其结构如图 1-1 所示。 ****处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢,它按照 PLC 系统程序赋予 的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器 I/O 以及警戒定时器的状态;并能诊断用户程序中的语法错误。当 PLC 投入运 行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存 入 I/O 映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解 释后,按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄 存器内,等所有的用户程序执行完毕之后,最后将 I/O 映象区的各输出状 态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行直到停止 运行。 图 1-1 PLC 的结构图 PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个 输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭 触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。 考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上,而 PLC 扫描用户程序的时间一般均小于 100ms,因此,PLC 采用了一种不 同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于 I/O 响应要求不高 的场合,PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 当 PLC 投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用 户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在 整个运行期间,PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 1、输入采样阶段 在输入采样阶段,PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据, 并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程 序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化 , I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲 信****,则该脉冲信****的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况 下,该输入均能被读入。 2、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段,PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程 序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点 构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线 路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位 的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 3、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后,PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出 电路驱动相应的外设。 PLC 的扫描工作过程如图 1-2、图 1-3 所示 输 输 输输 出出 用 输 输 入 程序 写出 用 户 入 入 映读 执行 映 户 输 端 锁象 象 锁 端 输 入 子 存寄 读寄 存 子 出 器 设 设 器存 存 备 器 器 备 图 1-2 PLC 的扫描工作过程图 输输入入刷刷新新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 图 1-3 PLC 的扫描周期图 二、交通灯的控制要求 交通灯控制系统的控制要求如下: (1)信****灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信****系统开 始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信****灯 都熄灭。 (2)南北绿灯和东西绿灯不能同时亮,如果同时亮时应关闭信****灯 系统,并****。 (3)南北红灯亮维持 25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维 持 20S。到 20S 时,东西绿灯闪烁,闪烁 3S 后熄灭。在东西绿灯熄灭时, 东西黄灯亮,并维持 2S。到 2S 时,东西黄灯熄,东西红灯亮。同时,南北 红灯熄灭,南北绿灯亮。 (4)东西红灯亮维持 30S。南北绿灯亮维持 25S。然后闪烁 3S,熄灭。 同时南北黄灯亮,维持 2S 后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。 5 周而复始。 三、系统设计方案 按照交通灯系统控制要求下,结合西门子 S7-200 系列可编程控制器的 特性(见附录),选择适合的型****。设计思想****如下:给一个启动的输 入信****,要配合一个 SB1 的按钮,当 SB1 启动按钮动作,系统工作。 首先,南北方向道路处于禁止通行的状态,东西方向道路处于允许通 行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中,南北红灯亮 25S,需计时器设 定延时 25 秒,才会转入下一状态南北绿灯亮;同时,东西方向道路也一 起亮绿灯 20S,需计时器设定延时 20 秒,才会转下一状态东西绿灯闪烁; 东西绿灯闪烁 3S,需振荡器或脉冲源(秒/次)动作使东西绿灯闪烁,还 要需计时器设定延时 3 秒,才会转下一状态东西黄灯亮;东西黄灯亮 2S, 需计时器设定延时 2 秒,才会转入下一状态东西红灯亮。 其次,东西方向道路处于禁止通行的状态,南北方向道路处于允许通 行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中,东西红灯亮 30S,需计时器设 定延时 30 秒,才会转入下一状态东西绿灯亮;同时,南北方向道路也一 起亮绿灯 25S,需计时器设定延时 25 秒,才会转下一状态南北绿灯闪烁; 南北绿灯闪烁 3S,需振荡器或脉冲源(秒/次)动作使南北绿灯闪烁,还 要需计时器设定延时 3 秒,才会转下一状态南北黄灯亮;南北黄灯亮 2S, 需计时器设定延时 2 秒,才会转入下一状态南北红灯亮。 如此循环下去。 另外,当断开系统,所有信****灯熄灭;需要按钮 SB1 动作断开系统, 停此输入信****入可编程控制器,而最快的方法,是使可编程控制器不动作 , 那么肯定无信****输出。而且,南北、东西绿灯同时亮,****。可编程控制器 要输出一个信****,驱动一个****灯。 综上所述,可编程控制器要满足一个信****输入(作系统接通、断开作 用),七个信****输出,十字路口有十二个交通信****灯,但南北、东西两个 为一组用一个输出信****控制,再加上一个****信****驱动的****灯。通过如 下的十字路****通灯状态****表、主流程图、十字路****通灯时序图一一展 开,将十字路****通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。 十字路****通灯如下图 2-1 所示,将 12 个交通灯进行编**** 图 2-1 十字路****通灯状态图 这 12 个交通灯共有四个状态: 状态 1:南北红灯(1、7)亮,东西绿灯(6、12)亮。 状态 2:南北红灯(1、7)继续亮,东西绿灯(6、12)闪。 状态 3:南北红灯(1、7)继续亮,东西黄灯(5、11)亮。 状态 4:东西红灯(4、10)亮,南北绿灯(3、9)亮。 状态 5:东西红灯(4、10)继续亮,南北绿灯(3、9)闪。 状态 6:东西红灯(1、7)继续亮,南北黄灯(2、8)亮。 四、硬件设计 1、PLC 的选型及接线 和各种工业产品都具有系列及型****一样,可编程控制器也有系列及型 **** 。 日 本 OMRON 公 司 公 司 生 产 的 箱 体 式 PLC 含 CPM1A、CPM2A、CPM2AE、CPM2AH、CPM2AH-S 等系列。其中 CPM2A 系 列 机 是 箱 体 式 机 的 代 表 。 此 外 , OMRON 公 司 还 生 产 CQM1H、CJ1M、CJ1 等机架式 PLC。在以上每种系列中又分为许多品种, 具有不同的型****。例如,CPM2A 系列 30、40、60 个输入输出点的基本单元 见表 2-2 所示。 I/O 点数 电源 输入 输出 型**** 30 个 I/O 点 ( 18 个 输 入 和 12 100 ~ 240V 24V 继电器 CPM2A- 个输出) AC DC 30CDR-A 24V 继电器 CPM2A- 40 个 I/O 点 ( 24 个 输 入 和 16 24V DC DC 30CDR-D 个输出) 24V 信宿晶体 CPM2A- 100 ~ 240V DC 管 30CDT-D AC 24V 信源晶体 CPM2A- DC 管 30CDT1-D 24V DC 24V 继电器 CPM2A- DC 40CDR-A 24V 继电器 CPM2A- DC 40CDR-D 24V 信宿晶体 CPM2A- DC 管 40CDT-D 24V 信源晶体 CPM2A- 管 40CDT1-D DC 继电器 CPM2A- 60CDR-A 100 ~ 240V 24V 继电器 CPM2A- 60CDR-D AC DC 信宿晶体 CPM2A- 管 60CDT-D 60 个 I/O 点 ( 36 个 输 入 和 24 24V 信源晶体 CPM2A- 个输出) 管 60CDT1-D 24V DC DC 24V DC 24V DC 表 2-2 CPM2A 系列 30、40、60 个输入输出点的基本单元 2、PLC 的安装 PLC 是专为工业生产环境设计的控制装置,具有较强的抗干扰能力, 但是,也必须严格按照技术指标规定的条件安装使用。PLC 一般要求安装 在环境温度为 0~55℃,相对湿度小于 85%,无粉尘、油烟,无腐蚀性及 可燃性气体的场合中。为了达到这些条件,PLC 不要安装在发热器附近, 不能安装在结露、雨淋的场所,在粉尘多、油烟大、有腐蚀性气体的场合安 装时要采取封闭措施,在封闭的电器柜中安装时,要注意解决通风问题。 另外,PLC 要安装在远离强烈振动源及强烈电磁干扰源的场所,否则需采 取减振及屏蔽措施。 PLC 的安装有两种方式,一是直接利用机箱上的安装孔,用螺钉将机 箱固定在控制柜的背板或面板上。二是利用 DIN 导轨安装,这需先将 DIN 导轨固定好,再将 PLC 及各种扩展单元卡上 DIN 导轨。安装时还要注意在 PLC 周围留足散热及接线的空间。此外,PLC 通常采用水平方向安装垂直 于地面的机箱板上。 3、PLC 接线 PLC 在工作前必须正确地接入控制系统。和 PLC 连接的主要有 PLC 的 电源线、输入输出器件的接线、通信线、接地线等。 (1) 电源接入接地 PLC 基本单元的供电通常有两种情况,一是直接使用单相工频交流 电,通过交流输入端子连接,对电压的要求比较宽松,100~250V 均可 使用。二是采用外部直流电源供电,一般使用直流 24V 电源。采用交流供 电的 PLC 机内自带直流 24V 内部电源,为输入器件及扩展单元供电 。 CPM2A 系列 PLC 中用量较多的是 AC 电源,DC 输入型的。一般而言, 不带有内部电源的扩展模块所需的 24V 电源基本单元或由带有内部电源 的扩展模块提供。为了抗干扰及工作安全,在使用交流电源时,最好使用 隔离变压器为 PLC 供电。PLC 接地端子应与接地电阻不大于 100 欧的接 地连接。 (2) 输入器件的连接 PLC 的输入器件主要有开关、按钮及各种传感器,这些都是触点类型 的器件,在接入 PLC 时,每个触点的两个接头分别连接一个输入点及输出 公共端。PLC 的开关量输入接地点都是螺钉接入方式,每一位信****占用一 个螺钉。 (3) 输出器件的连接 PLC 的输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这 些器件均采用 PLC 机外的专用电源供电,PLC 内部不过是提供一组开关 接入点。接入时线圈的一端接输出点螺钉,一端经电源接输出公共端。由于 输出口连接线圈种类多,所需的电源种类及电压不同,输出口公共端常有 许多组,而且组间是隔离的。PLC 输出口的电流定额一般为 2A,大电流的执 行器件须配装中间继电器。 (4) 通信线的连接 PLC 一般设有专用的通信口,用于程序的上载、下载或与其他计算机 系统通信。CPM2A 系列 PLC 设有两个可以用于通信的接口。一个为外设端 口,为 RS422 口,可以直接连接编程器或接入 RS422 适配器后街上位机。 另一个是 RS232 口,则可直接接计算机或人机界面。与通信口的接线常采 用专用的接插件连接。 五、软件设计 1、梯形图语言: (1)I/O 分配 输入端子 输出端子 机内器件 交 通 灯 工 作 开 关 : 报 警 灯 : TIM003: 南 北 红 灯 工 作 00000 01000 25S 南 北 红 灯 : TIM007: 东 西 红 灯 工 作 01001 30S 东 西 绿 灯 : TIM009: 东 西 绿 灯 工 作 01002 20S 东 西 黄 灯 : TIM010:东西绿灯闪烁 3S 01003 TIM008:东西黄灯工作 2S 东 西 红 灯 : TIM004: 南 北 绿 灯 工 作 01004 25S 南 北 绿 灯 : TIM005:南北绿灯闪烁 3S 01005 TIM006:南北黄灯工作 2S 南北黄灯: 01006 ~220V SB1 (2)梯形图语言 24V KM1 KM2 KM3KM4 KM5 KM6 KM7 ~ ~ ~ ~ ~ ~ 2、相关助记符语言: LD 0.00 IL(02) LDNOT TIM007 TIM 003 #0250 LD TIM003 TIM 007 #0300 LDNOT TIM003 TIM 009 #0200 LD TIM009 TIM 010 #0030 LD TIM010 TIM 008 #0020 LD TIM003 TIM 004 #0250 LD TIM004 TIM 005 #0030 LD TIM005 TIM 006 #0020 LDNOT TIM003 OUT 10.01 LD TIM003 OUT 10.04 LD 10.01 ANDNOT TIM009 LD TIM009 ANDNOT TIM010 AND TIM002 ORLD OUT 10.02 LD TIM010 ANDNOT TIM008 OUT 10.03 LD 10.04 ANDNOT TIM004 LD TIM004 ANDNOT TIM005 AND TIM002 ORLD OUT 10.05 LD TIM005 ANDNOT TIM006 OUT 10.06 LD 10.05 AND 10.02 OUT 10.00 LDNOT TIM011 TIM 002 #0005 LD TIM002 TIM 011 #0005 ILC(03) END(01) 3、I/O 配线图: 六、系统检测与调试 1、检测与调试 (1)硬件调试:硬件调试是利用****系统、基本测试仪器(万用表、 示波器等),检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试 与动态调试两步进行。 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。 第一步:目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。 第二步:用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点,再 检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。 第三步:加电检测。给板加电,检测所有的插座或是器件的电源端是 否符合要求的值 第四步:是联机检查。因为只有用可编程控制器****系统才能完成对 用户系统的调试。 动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在 的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方 法是由近及远、由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电 路分为若干块,当调试电路时,与该元件无关的 器件全部从用户系统中去 掉,这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后 , 将各电路逐块加入系统中,在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互 联系进行调试。由分到合的调试既告完成。由近及远是将信****流经的各器件 按照距离可编程控制器的逻辑距离进行由近及远的分层,然后分层调试。 调试时,仍采用去掉无关元件的方法,逐层调试下去,就会定位故障元件 了。 2、系统运行 程序检查无误后,可以将 PLC 与相关输出设备相连接;并把程序写入其 中运行,通过观察交通灯的变化,从而检测程序是否有误。 结论 在程序设计过程中,我对以前的编程方法做了归纳,之前我习惯用功 能流程写程序,遇到难点的时候习惯翻书,对照例子提取点精华。现在能 灵活运用经验设计法、电气原理图设计法、顺序控制设计法。特别多顺序控 制设计有了一定的了解。这里面最经典我认为是单序列的编程方法、选择序 列的编程方法和并行序列的编程方法这个三个是很值得研究的,也是一种 格式。只要你能熟悉掌握,灵活应用的话,那么编程对你来说将变的非常 容易。一个流程图无论多么复杂,都可以拆分上面的形式,然后就可以利 用上面的方法编程了。当然对于简单的流程也可以用顺序设计。这种方法也 是一种固定的格式,只要按照它的格式就可以写出正确的程序,它的优点 可以说易懂,条理清晰。但结构多。对于活动步多的设计我想用这个设计比 较烦琐。 更加体会到 PLC 的可靠性高,抗干扰能力强,.通用性强,控制程序 可变,使用方便等优点。更加熟悉了 OMRON 编程软件使用方法与各种基 本指令。 致谢 这次毕业设计中,虽然都没太多的经验,但是在姜老师的指导下,同 学鼓励、帮助下,相互奋勉,最终圆满的完成了设计任务。在整个过程当中 有许多人给了我启发和帮助,在毕业论文完成之际,我要在此表达对他们 最诚挚的感谢。首先,最需要感谢的人是我的指导老师孙老师。老师平日里 工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从选题到查阅资料,方案可行 的确定和论文纲领细节的修改,中期检查,后期详细设计等整个过程中都 给予了我悉心的指导。每一次的批评和教育,使我受益非浅,值此论文完 成之际,谨向姜老师再一次向她致以衷心的谢意,感谢她为学生营造的浓郁 学术氛围,以及学习上的耐心细致帮助!最后我还要感谢我的同学与朋友, 他们也给我很大的帮助,给我提供了不少的建议,让我少走了许多的弯路。 参考文献 [1]刘永华.电气控制与 PLC,****航空****大学出版社, 2007 [2]罗宇航.流行 PLC 实用程序及设计.西安电子科技大学出版社, 2007 [3]伊宏业. PLC 可编程控制器教程. 航空工业出版社, 1997 [4]刘洪涛,黄海编. PLC 应用****从基础到实践.电子工业出版社, 2007
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